Avec un sac à dos et un visa de trois mois, Samuel arrive en Afrique du Sud, au début des années 2000. En autostop ou minibus, il sillonne le pays et multiplie les rencontres avec les habitants. L’histoire de l’Apartheid (1948-1991) notamment le prend aux tripes. 20 ans plus tard, Samuel est basé à Johannesbourg où il travaille comme guide touristique. Suivons-le pour remonter le temps de l'histoire blessée de ce pays avec, entre autres, la visite de Robben Island, la prison où Nelson Mandela est resté emprisonné pendant 18 ans.